截止2019年4月，《圣斗士星矢》一共16部，其中剧场版5部。
1、银河战争篇
讲述故事发生的十三年前，一名黄金圣斗士艾俄洛斯抱着一个女婴跑出圣域，这女婴便是雅典娜。艾奥罗斯被杀，一切由此而起。主角星矢连同其馀青铜圣斗士为保护雅典娜而展开激战。
2、教皇刺客篇
讲述来自圣域的杀手杜拉狄斯突然出现，一辉为了大家的安全，使出凤翼天翔，杜拉狄斯、一辉与及黄金圣衣除头部外的其他部份，都消失于地裂之中。可是杜拉狄斯并没有死去，他来到城户家捉走了城户沙织，要胁众人要拿出黄金圣衣的头罩来交换。
3、黄道十二宫篇
讲述穿上了人马座黄金圣衣的星矢仍然不是艾奥里亚的敌手，幸得沙织以女神的身份出现，再加上艾奥罗斯的灵魂帮助星矢，艾奥里亚终于明白真相，返回圣域找亚历士算帐。到最后，米罗终于知道他们保护的乃是真正的雅典娜，所以点了冰河的真央点，恢愎冰河的五感。
4、北欧仙宫篇
讲述身为北欧亚斯格特之神奥汀的地上代行者希露达，受到黄金戒指魔力的影向，由以前善良的少女变成现在一心要占领圣域的邪恶女王。她唤醒了传说中的七个神斗士，并向圣域挑战。于是星矢他们再一次出发，远赴极北之地亚斯格特。
5、海皇神殿篇
讲述支配海界的海皇波士顿，为了要肃清大地，竟不断降下豪雨，希望能以大海啸、大洪水把人类淹灭，从而建立一个神的理想世界。他更把雅典娜掳去，要求一起统治新的世界，但为女神所拒绝。雅典娜为了延迟地上被海水淹没，自愿当上大黑柱的生祭品。
6、冥王十二宫篇
讲述在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击，智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败，他们全部被雅典娜封印，而圣斗士也几乎损伤殆尽。数千年后，圣斗士刚刚结束与海王波塞冬的苦战。
7、冥王冥界篇
圣斗士星矢冥王篇讲述的是雅典娜的圣斗士与海皇一战后，与冥王哈迪斯进行新的战斗。冥王哈迪斯的真身便藏在此处，雅典娜也被困于此。
8、冥王极乐净土篇
讲述星矢等人在通过叹息之墙后，到达极乐净土的故事。极乐净土据说是只有生前心灵纯洁的人，在死后才能到达的地方。星矢等人将再次创造奇迹，救出雅典娜。
圣斗士一共多少部？圣斗士原作一共有6部
第一部是银河战争篇，就是五小强争夺射手座黄金圣衣。
第二部是黄金十二宫篇，拯救中箭的雅典娜，勇闯十二宫。
第三部是北欧篇 这个只出现在动画中，漫画是没有的，与神斗士的战斗。
第四部是海皇篇，继续拯救雅典娜，打败海皇七将军。
第五部是冥王篇，注意，不是冥王神话，是正作，打败冥斗士，死神，睡神，哈迪斯。
第六部天界篇。也是原作没有，动画有
番外篇（1 黄金的苹果2 众神之激烈战斗3 真红少年传说4 最终圣战的战士们）
《圣斗士星矢》一共16部，按照顺序分别如下：
一、银河战争篇
二、教皇刺客篇
三、黄道十二宫篇
四、北欧仙宫篇
五、海皇神殿篇
六、冥王十二宫篇
七、冥王冥界篇
八、冥王极乐净土篇
九、圣斗士星矢：邪神艾莉丝（剧场版）
十、圣斗士星矢：众神的激战（剧场版）
十一、圣斗士星矢：真红少年传说（剧场版）
十二、圣斗士星矢：最终圣战的战士们（剧场版）
十三、圣斗士星矢：圣域传说（剧场版）
十四、圣斗士星矢：天界篇序章（剧场版）
十五、圣斗士星矢：黄金魂（外传）
十六、圣斗士星矢Ω（后传）
